高斯泼溅技术
技术解释和底层技术 3DGS的原理是基于对高斯基元的数学建模和高效的 GPU光栅化算法的结合。 是基于Splatting和机器学习的三维重建方法 无深度学习 简单的机器学习 大量的 CG 复杂的线性代数 对 GPU 的高性能编程 ◦ 数学建模：每个高斯基元像是一个“带有颜色的半透明椭球体”，由中心位置（μ）、协方差矩阵（Σ，定义形状和方向）、不透明度（α）以及颜色（通过球谐函数 SH 系数建模，以捕捉视角相关的光影变化）组成。 ◦ 协方差分解：为确保物理有效性，协方差矩阵被分解为旋转矩阵 R（四元数）和缩放矩阵 S，即 Σ=RSSTRT。 ◦ 渲染流水线：核心在于可微分光栅化。它将3D高斯基元投影到2D图像平面上，形成椭圆区域（即“泼溅”过程），随后利用基于图块（Tile-based）的 Alpha 混合技术进行深度排序并合成像素颜色。 ◦ 自适应密度控制：在训练中，系统会动态地对高斯集合进行致密化（对梯度大的区域进行克隆或分裂）和修剪（移除透明或尺寸异常的基元），使模型从稀疏点云逐渐“生长”出精细结 详细技术Splatting是什么（把雪球打...
CUPS：共享打印机服务
CUPS 是一个基于标准的开源打印系统，适用于 Linux®及其他类 Unix®作系统。CUPS 支持打印至： AirPrint™ 和 IPP Everywhere™ 打印机， 网络和本地（USB）打印机，以及打印机应用程序， 网络和本地（USB）打印机，使用（传统）基于 PPD 的打印机驱动程序。 在远程机器上运行 CUPS 打印服务器，通过 WiFi 共享 USB 打印机。其可以部署在Linux 系统、Unix 系统及 Docker 中，你可以使用家里的 Nas、OpenWrt、树莓派等等可以运行 docker 环境的硬件运行起来，但需要注意的是，如果你的打印机只有 USB 接口，你需要使用带有 USB 接口的硬件运行，使得 CUPS 和打印机能够正常通信； 家里刚好有一台机基于 X86Debian 系统的飞牛 NAS 系统，我们将在他上面部署 CUPS 并共享至家里的局域网中，所有链接该局域网的设备就可以无登录打印。 安装Github：CUPS-Docker 你可以是用默认参数快捷启动，直接打开终端，输入以下命令： 1docker run -d -p 631:631...